Тушкина Т.М., Волков Ю.П., Третьяков А.М., Гордон Г.В., Перов К.Л. Опыт изготовления шагающей машины на основе механизма Чебышёва

Тип статьи: научная

Страницы: 19-24

Авторы:

Тушкина Татьяна Михайловна,

кандидат физико-математических наук, доцент, Бийский технологический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Алтайский государственный технический университет (АлтГТУ) им. И.И. Ползунова»,

spt60@mail.ru

Волков Юрий Павлович,

кандидат технических наук, заведующий кафедрой,

Бийский технологический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Алтайский государственный технический университет (АлтГТУ) им. И.И. Ползунова»,

spt60@mail.ru

Третьяков Алексей Михайлович,

кандидат технических наук, доцент,

Бийский технологический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Алтайский государственный технический университет (АлтГТУ) им. И.И. Ползунова»,

spt60@mail.ru

Гордон Глеб Владимирович,

учитель физики и информатики,

СОШ № 1, г. Бийск, Алтайский край,

pkl1968@mail.ru

Перов Константин Леонидович,

учитель технологии,

СОШ № 1, г. Бийск, Алтайский край,

pkl1968@mail.ru

Ключевые слова: внеурочная работа, шагающая машина, механизм Чебышёва.

Аннотация: описан опыт проектирования и изготовления школьниками шагающей машины с движителем на основе механизма Чебышёва. Работа велась под руководством преподавателей вуза и учителей. Приведены эскизы основных элементов машины.

ОПИСАНИЕ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ:

Еxperience of making the stepping vehicle based on the Chebyshev´s mechanism

Authors:

Tushkina Tatyana Mikhailovna,

candidate of physical and mathematical sciences, associate professor, Biysk Institute of Technology (branch) FGBOU VO "The Altai state technical university named after I.I. Polzunov",

Volkov Yury Pavlovich,

Candidate of Technical Sciences, head of the department,

The Biysk Institute of Technology (branch) of FGBOU VO "The Altai state technical university named after I.I. Polzunov",

Tretyakov Alexey Mikhaylovich,

Candidate of Technical Sciences, associate professor,

The Biysk Institute of Technology (branch) of FGBOU VO "The Altai state technical university named after I.I. Polzunov",

Gordon Gleb Vladimirovich,

teacher of physics and informatics,

SOSh No. 1, Biysk, Altai Krai,

Perov Konstantin Leonidovich,

teacher of technology,

SOSh No. 1, Biysk, Altai Krai,

Keywords: extracurricular , walking vehicle, Chebyshev linkage.

Abstract: the experience of design and making the stepping vehicle with the engine based on the Chebyshev´s mechanism by students is described. The work was done under the guidance of university teachers and school teachers.

Sketches of the main elements of the vehicle are given.

Литература

1. Тушкина Т.М., Павлов И.Н., Андреев М.В., Комарицкая А.Ю. «Инженерный приговор»: от теории к изобретениям // Физика в школе. 2014. № 7. С. 54-56.

2. Чебышёв П.Л. О преобразовании вращательного движения в движение по некоторым линиям при помощи сочленённых систем. Полное собрание сочинений Том IV. Теория механизмов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948.

3. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука. 1984.

4. Охоцимский Д.Е. Платонов А.К., Кугушев Е.И. Управление макетом шагающего аппарата при преодолении препятствий. М.: 1982.